2020年12月，河南省鄭州市高新區(qū)生活垃圾分揀中心正式啟動(dòng)。該分揀中心擁有廚余垃圾智能機(jī)器人分揀線，廚余垃圾日處理規(guī)模達(dá)到100余噸，處理能力為每小時(shí)10噸。
 

　　據(jù)介紹，這條廚余垃圾智能機(jī)器人分揀線是高新區(qū)生活垃圾分類的重要組成部分，以“循環(huán)利用一條鏈、智慧監(jiān)管一張網(wǎng)”的理念來進(jìn)行智慧管理，以“日產(chǎn)日清“為垃圾處理的目標(biāo)，對(duì)垃圾進(jìn)行統(tǒng)一回收處理并資源化利用。該廚余垃圾分揀線與其他同類型垃圾分揀線相比的獨(dú)特之處在于，采用了智能機(jī)器人代替人工對(duì)廚余垃圾進(jìn)行除雜，大大提高了廚余垃圾的純度，實(shí)現(xiàn)廚余垃圾資源化、智能化、數(shù)字化處理。
 

　　智能垃圾分揀機(jī)器人實(shí)現(xiàn)廚余垃圾精準(zhǔn)除雜
 

　　該處理中心部署了兩套人工智能垃圾分揀機(jī)器人，型號(hào)為PiCKiNG?Ai®。這么高科技的產(chǎn)品并未采用進(jìn)口品牌，而是采用了由國產(chǎn)機(jī)器人、國產(chǎn)人工智能、國產(chǎn)大數(shù)據(jù)共同打造的國產(chǎn)品牌，是真正代表國產(chǎn)高端智能裝備在垃圾處理行業(yè)落地的“三國產(chǎn)品”。

　　在廚余垃圾分揀現(xiàn)場(chǎng)，我們可以看到，廚余垃圾進(jìn)入物料輸送線后，由破袋機(jī)自動(dòng)破袋，經(jīng)過前端的尺寸篩選、油水分離等預(yù)處理后，最終進(jìn)入智能機(jī)器人輸送線。當(dāng)混合著雜質(zhì)的廚余垃圾經(jīng)過智能機(jī)器人輸送線時(shí)，安裝在智能機(jī)器人PiCKiNG·Ai®前端的視覺識(shí)別系統(tǒng)快速掃描所有經(jīng)過的垃圾，并將全部數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器大腦。與此同時(shí)，機(jī)器大腦快速接收數(shù)據(jù)，并通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)準(zhǔn)確判斷垃圾類別。一旦判斷該物料為要剔除的雜質(zhì)，如塑料瓶、玻璃瓶、一次性餐盒、利樂包、垃圾袋等難降解的雜質(zhì)時(shí)，機(jī)器大腦將通知機(jī)器人提前做好分揀準(zhǔn)備，并告知機(jī)器人雜質(zhì)在輸送線上的所在位置。最終，機(jī)器人將雜質(zhì)精準(zhǔn)挑揀并投入相應(yīng)的投料口。
 

　　“還可以根據(jù)不同的需求來設(shè)定這兩套‘機(jī)械手’抓取不同的物料，十分方便。” 現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，“智能垃圾分類機(jī)器人的投入使用，在一定程度上，解決了居民前端垃圾分類不準(zhǔn)確，或者投放的時(shí)候誤投放等問題。”‘
 

　　據(jù)公開數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，PiCKiNG·Ai®平均每小時(shí)可以抓取4000余個(gè)物料，如果是吸取的話效率更高，每小時(shí)可以分揀5000余個(gè)物料，而且可以7天*24小時(shí)連續(xù)不間斷工作，真正成為 “日產(chǎn)日清”工作指標(biāo)的得力助手。

　　總結(jié)
 

　　隨著鄭州高新區(qū)廚余垃圾智能機(jī)器人分揀線的落地，我們相信，傳統(tǒng)環(huán)保領(lǐng)域的技術(shù)變革和垃圾處理模式的探索將變得更為深入，綠色經(jīng)濟(jì)、循環(huán)經(jīng)濟(jì)以及無廢城市建設(shè)的強(qiáng)勁勢(shì)頭將會(huì)長(zhǎng)期持續(xù)下去，未來將會(huì)有更多的國產(chǎn)高端智能裝備應(yīng)用于垃圾處理工廠，充分踐行垃圾處理“資源化、減量化、無害化、智能化”的目標(biāo)。