又是在上海，全球首個無人駕駛清潔車隊在松江誕生，深夜時分，清掃車睜開“眼睛”，自動蘇醒，悄無聲息地將所在園區(qū)的道路清掃干凈。

因為進(jìn)行了很多科技改良，車隊的“汽車人”能自動繞開障礙、自動駕駛、自動掉頭、自動過紅綠燈、自動停車等。

                                                                                             來源：城事、互聯(lián)網(wǎng)頭條、東方網(wǎng)、智慧環(huán)衛(wèi)聯(lián)盟等

渾身上下都是黑科技

提供此次自動駕駛清潔車隊的仙途智能發(fā)布了兩款清潔車，分別是6米長的中型清潔車和3米長的小型清潔車，但是區(qū)別僅僅是在不同大小的城市道路使用，都可以完完全全的脫離人的操縱進(jìn)行工作。

這些自動駕駛清潔車每天的工作流程幾乎一樣，每天凌晨2點自動蘇醒然后駕駛到道路上進(jìn)行自動清掃作業(yè)，遇到紅路燈和障礙物等交通狀況還會自動啟停和拐彎，在清掃作業(yè)完成后，還能夠自動尋找到垃圾回收站將垃圾進(jìn)行傾倒，最后回到出發(fā)點再來一個帥氣的自動泊車。

是不是聽起來很不可思議無法相信？

那我們來看看圖片就知道了:

自動蘇醒功能

自動發(fā)車

自動清掃作業(yè)

作業(yè)過程中，能自動感知到前方有障礙物，順利通過紅綠燈、路邊障礙等各種交通狀況。

自動繞行

90度直角自動轉(zhuǎn)彎

智能識別路口交通燈，發(fā)現(xiàn)前方為紅燈時自動停下。

信號燈跳轉(zhuǎn)到綠燈時，清潔車又自動開啟行使。

紅綠燈自動監(jiān)測結(jié)束清掃作業(yè)

自動傾倒垃圾

完成工作自動泊車

無人駕駛的清潔車到底安全嗎？

從3月20號開始試運營的開始，直到今天的正式運行，自動駕駛清潔車隊沒有出現(xiàn)任何的問題，上海市民反饋的效果也非常良好。

為了在清潔工作進(jìn)行的時候確保安全，自動駕駛清潔車隊將時間固定在每天凌晨2點才啟動工作，并且行駛速度緩慢。

到目前為止，清潔的路段都選擇路況都較為簡單，負(fù)責(zé)開發(fā)的仙途智能表示自動駕駛清潔車使用了多個激光雷達(dá)以及GPS傳感器，在低速行駛的情況下，出錯幾率非常的小，安全系數(shù)還是很高的。

不過，如果大半夜你出去買東西的路上，遇到一輛清潔車在路上低速行駛著卻看不到駕駛員，會不會感覺有點慎人呢？

無人駕駛的首次切入

不要小看了這小小的道路清潔，其實背后大有玄機(jī)。

目前，我們國家的城市道路有數(shù)萬公里長，按照每條道路的寬度為10米來計算的話，道路面積也達(dá)到了數(shù)百億平方米，這么大的地方維持清潔，背后需要多少環(huán)衛(wèi)工人的默默付出，按照每年10塊錢一平米的道路清掃價格來算，每年我們國家在道路清潔方面的費用就超過萬億，其中有60%的支出都是人力成本。

無人駕駛技術(shù)在目前還處在探索之中，無人駕駛率先從清潔車進(jìn)行切入，無非是為了保障在技術(shù)未成熟之前的安全性。前段時間，沃爾沃無人駕駛汽車測試出現(xiàn)意外，也證明的現(xiàn)在無人駕駛技術(shù)還未到達(dá)中高速行駛的狀態(tài)，使用清潔車作為切入點，也算是中國無人駕駛試驗的一種穩(wěn)妥方式。

不過，如今成功在清潔領(lǐng)域率先展開，并且試運行之后還能確保如此高的安全系數(shù)，中國的無人駕駛技術(shù)還是值得我們未來去期待的，希望無人駕駛能帶給我們的生活更多便利。

無人清潔運行 清潔工要失業(yè)了？

無人超市讓售貨員失業(yè)了；

無人銀行讓銀行柜員、保安、業(yè)務(wù)員一并失業(yè)了；

這回，無人自動駕駛清潔車運行，辛苦的清潔工人們會失業(yè)嗎？

答案是：當(dāng)然不會。

無人駕駛清潔車最小也有三米長，這樣的體積也就只能在大馬路上打掃衛(wèi)生了。有些無法清理到的路段，比如人行道還有小巷子，還是需要清潔工人們辛勤的勞動才是維持城市干凈的。

近年來，清潔工清潔道路高速路段發(fā)生意外的事件時有發(fā)生，清潔工人們拿著社會基層的工資，卻做著最辛苦還冒著危險的工作，著實讓人心疼。

甚至有時候因為行人的隨意丟棄垃圾，導(dǎo)致清潔工人們扣除工資，原本就不多的工資一扣，清潔工人們總會心痛的不行。

這回，無人駕駛清潔車隊的出現(xiàn)，清潔工人們不僅不用失業(yè)，還讓他們的工作安全性得到大大的提高，再也不用半夜五六點就起來打掃街道，更不用冒著風(fēng)雨在大馬路上清掃了。

無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大，但成本卻不昂貴

雖然無人駕駛清潔車功能強(qiáng)大，但成本卻不昂貴。據(jù)開發(fā)者介紹，清潔車傳感器的總成本僅30萬元，采用了多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，大大縮減了制造成本。此外，整套系統(tǒng)特意采用方便對多種車型進(jìn)行改造的模式，完全可以逐步批量生產(chǎn)，實現(xiàn)商業(yè)化。

但是，這并不代表清潔工人們不再辛苦，不管現(xiàn)代科技如何發(fā)達(dá)，未來無人時代的步伐到來的有多迅速，起碼現(xiàn)在，他們依舊是維持我們城市環(huán)境衛(wèi)生的天使，請大家善待他們，僅僅只需要將垃圾扔進(jìn)垃圾桶這一個簡單的動作！

來源:固廢觀察

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